به گزارش خبرگزری «حوزه»، آیت‌الله سیدمهدی یثربی کاشانی، در سال ۱۳۰۴ ش در کاشان متولد شد. پدرش آیت‌الله سید محمدرضا کاشانی و مادرش آسیه بیگم، فرزند آقا سید محمد نوه آیت‌الله آقا سید عبدالحی بود. در کودکی از داشتن پدر محروم شد و تحت کفالت برادرش آیت‌الله سید علی یثربی قرار گرفت. در کاشان دروس مقدمات و ادبیات را فرا گرفت و مدت زمانی به قم رفت، ولی مجدداً به کاشان بازگشت. او در مدرسه‌ی علمیه‌ای که برادرش تأسیس کرده‌بود، به ادامه‌ی تحصیل پرداخت و مقدمات و سطح را نزد شیخ محمود نجفی و برادر خود فراگرفت.
در سال ۱۳۲۷ ش برای ادامه تحصیل به قم عزیمت کرد. درس خارج را نزد حضرت آیت‌الله بروجردی و فقه و اصول را نزد آیات: سلطانی، مرعشی نجفی، امام خمینی، محقق داماد، گلپایگانی و اراکی آموخت و در مباحث تفسیر و معقول از محضر آیت‌الله طباطبایی مستفیض گردید.
بعد از فوت برادرش به کاشان بازگشت و به نمایندگی از طرف آیت‌الله بروجردی به نوسازی حوزه کاشان و در تعلیم و تربیت طلاب آن حوزه مشغول شد و در ماه‌های محرم و رمضان به تأسی از سنت اسلامی به موعظه و سخنرانی پرداخت.
آیت‌الله یثربی از ابتدای حضور در کاشان، با آغاز نهضت امام خمینی به مبارزه سیاسی و اجتماعی با رژیم حاکم برخاست و نماینده شرعی امام در این شهر محسوب می‌شد.
آن فقیدسعید در کاشان به آگاهی و اطلاع‌رسانی می‌پرداخت و مبارزات قم را در کاشان منعکس می‌کرد؛ علاوه بر این، پیام‌ها و اطلاعیه‌های انقلابی را به مردم می‌رساند. بعد از دستگیری امام، همراه سایر روحانیون به تهران عزیمت نمود . ایشان بعد از فوت آیت‌الله حکیم به تثبیت مرجعیت امام خمینی در منطقه پرداخت و در جریان حمله اسرائیل به فلسطین و مردم جنوب لبنان به موضع‌گیری پرداخت.
نماینده فقید مردم اصفهان در مجلس خبرگان رهبری بعد از پیروزی انقلاب اسلامی فعالیت‌های خود را در کاشان ادامه داد و با تحرکات مخالفان و ضد انقلابیون به مبارزه پرداخت. وی از مرداد ۱۳۵۸ با حکم امام خمینی(ره) به اقامه نماز جمعه درکاشان پرداخت و در تاریخ ۴/۲/۱۳۶۲ با حکم ایشان به عنوان نماینده ولی فقیه در کاشان منصوب شد . او از ابتدای تأسیس مجلس خبرگان از سوی مردم استان اصفهان به نمایندگی این مجلس انتخاب شد و سه دوره‌ی متوالی در این مجلس حضور داشت.
آیت الله یثربی در هشتم مهرماه ۱۳۸۵ پس از یک دوره بیماری طولانی در تهران درگذشت.
